Wiki Linkat

Perfil tecnologia i robòtica 18.04

De Wiki Linkat

(Diferència entre revisions)
Revisió actual (11:34, 11 maig 2020) (mostra codi font)
 
(Hi ha 17 revisions intermèdies)
Línia 27: Línia 27:
== <br>Programes  ==
== <br>Programes  ==
-
Els programes s'han organitzat en 5 categories: '''Computació i programació''', '''Disseny i impressió 3D''', '''Disseny i estructures''', '''Electrònica''' i '''Programació apps mòbils''' tal i com es pot veure a la imatge següent:<br> [[Image:Categories Perfil Tecnologia Robotica.png|thumb|center|700px]]  
+
Els programes s'han organitzat en 5 categories: '''Computació i programació''', '''Disseny i impressió 3D''', '''Disseny i estructures''', '''Electrònica''' i '''Programació apps mòbils''' tal i com es pot veure a la imatge següent:<br> [[Image:Categories Perfil Tecnologia Robotica.png|thumb|center|600px]]  
A la imatge animada següent es poden veure els programes inclosos a dins de cada categoria:  
A la imatge animada següent es poden veure els programes inclosos a dins de cada categoria:  
-
[[Image:Std-robotica.gif|center|600px]]
+
[[Image:Std-robotica.gif|center|600px]]  
 +
<br>
=== Computació i programació<br>  ===
=== Computació i programació<br>  ===
-
 
-
<br>
 
-
 
-
'''- Taula resum:''' (es recull la correspondència entre el hardware i el software necessari per programar-les).
 
-
 
-
<br>
 
-
 
-
{| width="400" cellspacing="1" cellpadding="1" border="1" align="center"
 
-
|-
 
-
! scope="col" | Placa
 
-
! scope="col" | Programa
 
-
|-
 
-
|
 
-
BBC micro:bit<br>PicoBoard<br>Sphero<br>Ollie<br>BB8<br>SBrick<br>LEGO WeDo<br>LEGO WeDo 2.0<br>LEGO NXT<br>LEGO EV3<br>
 
-
 
-
|
 
-
s2bot+snap!&nbsp;online/offline
 
-
 
-
s2bot+snap4arduino
 
-
 
-
s2bot+scratch2 online
 
-
 
-
|-
 
-
|
 
-
Arduino
 
-
 
-
|
 
-
Arduino IDE
 
-
 
-
Snap4Arduino
 
-
 
-
Visualino
 
-
 
-
|-
 
-
|
 
-
Picaxe
 
-
 
-
|
 
-
s2p+snap! online/offline
 
-
 
-
s2p+snap4arduino
 
-
 
-
s2p+scratch2 online<br>
 
-
 
-
LinAxePad
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
<br>
 
'''- Relació de programes:<br>'''  
'''- Relació de programes:<br>'''  
-
<br> [[Image:Computacio Programacio.png|thumb|center|400px]]
+
[http://linkat.xtec.cat/portal_linkat/wikilinkat/index.php/Perfil_tecnologia_i_rob%C3%B2tica_18.04_Computacio_Programacio Cliqueu aquí] per veure els programes que hi ha a dins d'aquest apartat.
-
<div style="background: #F0F0F0; color:#000000">
+
-
<br>
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
<br> [[Image:Robot-01.png|thumb|center|400px]]  
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:All can code.png|thumb|center|100px]]<br>  
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">All can code</font>'''<br>Recurs web: [https://www.allcancode.com/web https://www.allcancode.com/web]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Arduino IDE.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Arduino IDE</font>'''<br>Entorn de desenvolupament (IDE) per a plaques Arduino.<br>
+
-
 
+
-
''Web:'' [https://www.arduino.cc/en/Main/Software https://www.arduino.cc/en/Main/Software]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Bettle Blocks.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Bettle Blocks</font>'''<br>Recurs web: [http://beetleblocks.com/run/ http://beetleblocks.com/run/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:BQ.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">BQ</font>'''<br>Recurs web: [http://bitbloq.bq.com/#/bloqsproject http://bitbloq.bq.com/#/bloqsproject]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Code.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Code</font>'''<br>Recurs web: [https://code.org/ https://code.org/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Colobot.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Colobot</font>'''<br>Colobot és un joc educatiu amb l'objectiu d'ensenyar la programació a través de l'entreteniment.
+
-
 
+
-
''Web:'' [https://colobot.info/ https://colobot.info/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Geany.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Geany</font>'''<br>Geany és un entorn programació (IDE) lleuger i senzill molt útils per a la programació.
+
-
 
+
-
''Web:'' [https://www.geany.org/ https://www.geany.org/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:GNS3.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">GNS3</font>'''<br>GNS3 és un simulador gràfic que permet la simulació de<br>xarxes d'àrea local complexes.
+
-
 
+
-
''Web:'' [https://www.gns3.com/ https://www.gns3.com/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Kturtle.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Kturtle</font>'''<br>KTurtle és un entorn de programació educativa que utilitza el TurtleScript, llenguatge de programació inspirat en Logo.
+
-
 
+
-
''Web:'' [https://edu.kde.org/kturtle/ https://edu.kde.org/kturtle/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Lightbot.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Lightbot</font>'''<br>Recurs web: [http://lightbot.com/ http://lightbot.com/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Linaxepad.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Linaxepad</font>'''<br>AXEpad és una aplicació de tipus "bloc de notes" per al desenvolupament de programes en llenguatge BASIC PICAXE.
+
-
 
+
-
''Web:'' [http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/ http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Processing.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Processing</font>'''<br>Processing és un "sketchbook" (quadern d'esbossos) per aprendre a programar dins de l'entorn de les arts visuals.
+
-
 
+
-
''Web:'' [https://processing.org/ https://processing.org/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Robocode.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Robocode</font>'''<br>Robocode és un joc de programació amb l'objectiu de desenvolupar un robot que lluiti contra d'altres robots en temps real.<br>
+
-
 
+
-
''Web:'' [http://robocode.sourceforge.net/ http://robocode.sourceforge.net/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:S2bot.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">s2bot</font>'''<br>
+
-
 
+
-
S2Bot permet a Scratch i Snap! controlar diversos sistemes de robòtica en temps real. Aquests dispositius inclouen actualment BBC micro:bit, PicoBoard, Sphero, Ollie, BB8, SBrick and LEGO WeDo, WeDo 2.0, NXT i EV3. WeDo 2.0, NXT i EV3. Funciona només per a versions de 32 bits del sistema operatiu.<br>
+
-
 
+
-
Per fer funcionar WeDo, cal instal·lar els paquets .deb següents:&nbsp;
+
-
 
+
-
[http://launchpadlibrarian.net/23312761/libhid-dev_0.2.15+20060325-2.2ubuntu1_i386.deb libhid-dev] i&nbsp;[http://launchpadlibrarian.net/23312762/libhid0_0.2.15+20060325-2.2ubuntu1_i386.deb libhid0]<br>
+
-
 
+
-
En [https://docs.google.com/presentation/d/175aJ_NitCLD3Mv6bSQ9TjHskRgg6xyfEF74ldkdeRww/edit?usp=sharing aquest document] es mostra pas a pas com fer funcionar Scratch 2.0 online amb WeDo.
+
-
 
+
-
''Web:'' [http://www.picaxe.com/Teaching/Other-Software/Scratch-Helper-Apps/ http://www.picaxe.com/Teaching/Other-Software/Scratch-Helper-Apps/]<br>
+
-
 
+
-
''Més informació:'' [http://www.picaxe.com/docs/s2bot.pdf http://www.picaxe.com/docs/s2bot.pdf]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:S2p.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">s2p</font>'''<br>S2P permet que els programes fets per a microcontroladors PICAXE s'executin i es provin en temps real utilitzant Scratch, interactuant amb les entrades i sortides.<br>
+
-
 
+
-
''Web:'' [http://www.picaxe.com/Teaching/Other-Software/Scratch-Helper-Apps/ http://www.picaxe.com/Teaching/Other-Software/Scratch-Helper-Apps/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Scratch1 4.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Scratch</font>'''<br>Scratch és un projecte educatiu de llenguatge de programació creat pel MIT. Ofereix de forma gratuïta una eina de programació. Scratch està basat en el llenguatge de programació LOGO i serveix per aprendre a programar a través del joc i l'experimentació i introduir així el pensament computacional.
+
-
 
+
-
''Web:'' [https://scratch.mit.edu/scratch_1.4/ https://scratch.mit.edu/scratch_1.4/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Scratch2 0.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Scratch2</font>'''<br>
+
-
 
+
-
Versió online del Scratch 2.0<br>
+
-
 
+
-
Web: [https://scratch.mit.edu/ https://scratch.mit.edu/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Snap4Arduino.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Snap4Arduino</font>'''<br>Snap4Arduino és una modificació del llenguat de programació visual Snap! i que permet interactuar amb gairebé totes les versions de les plaques Arduino.
+
-
 
+
-
''Web:'' [http://snap4arduino.org/ http://snap4arduino.org/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Snap.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Snap!</font>'''<br>
+
-
 
+
-
Snap! un llenguatge de programació visual de l'estil "drag &amp; drop". Es tracta d'una reimplementació del Scratch.<br>
+
-
 
+
-
Recurs web: [http://snap.berkeley.edu/snapsource/snap.html http://snap.berkeley.edu/snapsource/snap.html]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Visualino.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Visualino</font>'''<br>Entorn de programació visual per a Arduino.<br>
+
-
 
+
-
'''Web:''' [http://www.visualino.net/index.es.html http://www.visualino.net/index.es.html]
+
-
 
+
-
|}
+
-
</div>
+
-
<br>
+
=== Disseny i impressió 3D  ===
=== Disseny i impressió 3D  ===
-
<br>  
+
'''- Relació de programes:<br>'''
-
'''- Relació de programes:'''<br> <br>
+
[http://linkat.xtec.cat/portal_linkat/wikilinkat/index.php/Perfil_tecnologia_i_rob%C3%B2tica_18.04_Disseny_Impressio_3D Cliqueu aquí] per veure els programes que hi ha a dins d'aquest apartat.
-
[[Image:Disseny Impressio 3D.png|thumb|center|400px]]  
+
[[Image:Robot-08.png|thumb|center|400px]]  
-
 
+
-
<br> <br>
+
-
<div style="background: #F0F0F0; color:#000000">
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:3DTin.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">3DTin</font>'''<br>Recurs web: [http://www.3dtin.com/ http://www.3dtin.com/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Blender.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Blender</font>'''<br>Blender és una suite 3D integrada per al modelatge, animació, renderització, post-producció i creació interactiva i reproducció (jocs).<br>
+
-
 
+
-
''Web:'' [https://www.blender.org/ https://www.blender.org/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Cura.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Cura</font>'''<br>Cura és el programa que s'utilitza per imprimir en impressores 3D. Cura permet convertir fitxers STL que contenen el disseny 3D en peces físiques impreses.<br> ''Web:'' [https://ultimaker.com/ https://ultimaker.com/]<br>
+
-
 
+
-
''Recursos:'' [https://ultimaker.com/en/resources/manuals https://ultimaker.com/en/resources/manuals]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:FreeCAD.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">FreeCAD</font>'''<br>FreeCAD és una aplicació lliure de disseny assistit per computador en tres dimensions (3D).
+
-
 
+
-
''Web:'' [http://www.freecadweb.org/?lang=es_ES http://www.freecadweb.org/?lang=es_ES]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Home by me.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Home by me</font>'''<br>Recurs web: [https://home.by.me/es/ https://home.by.me/es/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:K-3D.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">K-3D</font>'''<br>K-3D és un programa de modelatge i animació 3D. Aquest programa combina connectors flexibles amb una arquitectura de visualització la qual cosa fa que K-·D sigui una eina versàtil i potent per als artistes.<br>
+
-
 
+
-
''Web:'' [http://www.k-3d.org/ http://www.k-3d.org/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:OpenSCAD.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">OpenSCAD</font>'''<br>OpenSCAD és un programari per a la creació d'objectes CAD 3D sòlids.<br>
+
-
 
+
-
''Web:'' [http://www.openscad.org/ http://www.openscad.org/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Thingiverse.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Thingiverse</font>'''<br>Recurs web: [https://www.thingiverse.com/ https://www.thingiverse.com/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:TinkerCAD.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">TinkerCAD</font>'''<br>Recurs web: [https://www.tinkercad.com/ https://www.tinkercad.com]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
</div>
+
-
<br>
+
-
 
+
-
<br>
+
=== Disseny i estructures  ===
=== Disseny i estructures  ===
-
<br>  
+
'''- Relació de programes:<br>'''
-
'''-&nbsp;Relació de programes:'''<br>
+
[http://linkat.xtec.cat/portal_linkat/wikilinkat/index.php/Perfil_tecnologia_i_rob%C3%B2tica_18.04_Disseny_estructures Cliqueu aquí] per veure els programes que hi ha a dins d'aquest apartat.
-
<br>  
+
<br> [[Image:Robot-09.png|thumb|center|400px]]  
-
 
+
-
[[Image:Disseny Estructures.png|thumb|center|400px]]  
+
-
 
+
-
<br>
+
-
<div style="background: #F0F0F0; color:#000000">
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Floorplanner.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Floorplanner</font>'''<br>Recurs web: [https://www.floorplanner.com/ https://www.floorplanner.com/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Forces.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
<font size="4">'''Forces'''</font><br>Recurs web: [http://www.pbs.org/wgbh/buildingbig/lab/forces.html http://www.pbs.org/wgbh/buildingbig/lab/forces.html]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:LeoCAD.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">LeoCAD</font>'''<br>LeoCAD és un programa de CAD que pot utilitzar-se per crear models virtuals amb "bricks" similars als que es troben en moltes joguines.<br>
+
-
 
+
-
''Web:'' [https://www.leocad.org/ https://www.leocad.org/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:LibreCAD.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">LibreCAD</font>'''<br>LibreCAD és una aplicació per al disseny assistit per ordinador (CAD) en dos dimensions (2D). Amb LibreCAD es poden crear dibuixos tècnics, com ara plans per a edificis, interiors, peces mecàniques i diagrames.<br>
+
-
 
+
-
''Web:'' [http://librecad.org/cms/home.html http://librecad.org/cms/home.html]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Loads.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Loads</font>'''<br>Recurs web: [http://www.pbs.org/wgbh/buildingbig/lab/loads.html http://www.pbs.org/wgbh/buildingbig/lab/loads.html]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Materials.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Materials</font>'''<br>Recurs web: [http://www.pbs.org/wgbh/buildingbig/lab/materials.html http://www.pbs.org/wgbh/buildingbig/lab/materials.html]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Minetest.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Minetest</font>'''<br>Minetest és un joc de blocs i un motor de jocs, inspirat<br>en Infiniminer, Minecraft i similars.<br>
+
-
 
+
-
''Web:'' [http://www.minetest.net/ http://www.minetest.net/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Phun.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Phun</font>'''<br>Phun és un joc gratuït on es pot jugar amb la física.<br>
+
-
 
+
-
''Web:'' [http://www.algodoo.com/ http://www.algodoo.com/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Shapes.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Shapes</font>'''<br>Recurs web: [http://www.pbs.org/wgbh/buildingbig/lab/shapes.html http://www.pbs.org/wgbh/buildingbig/lab/shapes.html]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Sweet Home 3D.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Sweet Home 3D</font>'''<br>Sweet Home 3D és una aplicació de disseny d'interiors feta en Java que permet seleccionar i col·locar els mobles d'una casa en un plànol 2D i visualitzar-lo en un entorn 3D.<br>
+
-
 
+
-
''Web:'' [http://www.sweethome3d.com/es/ http://www.sweethome3d.com/es/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Thingiverse.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Thingiverse</font>'''<br>Recurs web: [https://www.thingiverse.com/ https://www.thingiverse.com/]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:TinkerCAD.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">TinkerCAD</font>'''<br>Recurs web: [https://www.tinkercad.com/ https://www.tinkercad.com/]<br>
+
-
|}
 
-
</div>
 
=== Electrònica  ===
=== Electrònica  ===
-
<br>  
+
'''- Relació de programes:<br>'''
-
[[Image:Electronica.png|thumb|center|400px]]<br>  
+
[http://linkat.xtec.cat/portal_linkat/wikilinkat/index.php/Perfil_tecnologia_i_rob%C3%B2tica_18.04_electronica Cliqueu aquí] per veure els programes que hi ha a dins d'aquest apartat. <br>  
-
<br>
+
[[Image:Robot-10.png|thumb|center|400px]]  
-
<div style="background: #F0F0F0; color:#000000">
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:123dcircuits.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">123dcircuits</font>'''<br>Recurs web: [https://circuits.io/ https://circuits.io/]<br>
+
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Bananasoft.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">Bananasoft</font>'''<br>Recurs web: [http://banana-soft.com/los-3-mejores-programas-gratis-para-ingenieros-y-t%C3%A9cnicos-electricistas http://banana-soft.com/los-3-mejores-programas-gratis-para-ingenieros-y-t%C3%A9cnicos-electricistas]<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:DCACLab.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">DCACLab</font>'''<br>Recurs web: [http://dcaclab.com/ http://dcaclab.com/]<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Eeschema.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">Eeschema</font>'''<br>Eeschema forma part del programa Kicad. Eeschema és un editor d'esquemes.<br>
 
-
 
-
''Web:'' [http://kicad-pcb.org/ http://kicad-pcb.org/]<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Fritzing.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">Fritzing</font>'''<br>Fritzing és una iniciativa de maquinari de codi obert que fa que l'electrònica sigui accessible com a material creatiu per a qualsevol persona.<br>
 
-
 
-
''Web:'' [http://fritzing.org/ http://fritzing.org/]<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:GEDA Attribute Editor.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">gEDA Attribute Editor</font>'''<br>gEDA Attribute Editor<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:GEDA Schematic Editor.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">gEDA Schematic Editor</font>'''<br>gEDA Schematic Editor<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Gerbv File Viewer.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">Gerbv Gerber File Viewer</font>'''<br>Gerbv Gerber File Viewer<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:GerbView.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">Gerbview</font>'''<br>Gerbview forma part del programa Kicad.
 
-
 
-
''Web:'' [http://kicad-pcb.org/ http://kicad-pcb.org/]<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:GO-LAB.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">GO-LAB</font>'''<br>Recurs web: [http://www.golabz.eu/lab/electrical-circuit-lab http://www.golabz.eu/lab/electrical-circuit-lab]<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:GResistor.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">gResistor</font>'''<br>gResistor permet la identificació del codi de colors i el càlcul de resistències.<br>
 
-
 
-
''Web:'' [https://sourceforge.net/projects/gresistor/ https://sourceforge.net/projects/gresistor/]<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:KiCad.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">KiCad</font>'''<br>Kicad és un conjunt de programes per a la creació de plaques de circuit imprès. Inclou un editor d'esquemes, una eina de disseny de PCB, eines de suport i un visualitzador en 3D per visualitzar un PCB acabat.<br>
 
-
 
-
''Web:'' [http://kicad-pcb.org/ http://kicad-pcb.org/]<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Logisim.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">Logisim</font>'''<br>Logisim és una eina educativa per al disseny i simulació de lògica digital circuits.<br>
 
-
 
-
''Web:'' [http://www.cburch.com/logisim/ http://www.cburch.com/logisim/]<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Oregano.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">Oregano</font>'''<br>Oregano és una aplicació GNOME per a la captura d'esquemes i impressió de circuïts electrònics.<br>
 
-
 
-
''Web:'' [https://github.com/marc-lorber/oregano https://github.com/marc-lorber/oregano]<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Pcb Calculator.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">Pcb Calculator</font>'''<br>Pcb Calculator<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Pcbnew.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">Pcbnew</font>'''<br>Editor PCB integrat dins del paquet KiCad.<br>
 
-
 
-
''Web:'' [http://kicad-pcb.org/ http://kicad-pcb.org/]<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:QElectroTech.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">QElectroTech</font>'''<br>Aquest programa ajuda en el disseny d'esquemes elèctics.<br>
 
-
 
-
''Web:'' [http://qelectrotech.org http://qelectrotech.org]<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Qucs.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">Qucs</font>'''<br>Qucs és un simulador de circuït integrat que disposa d'una interfície gràfica per configurar i fer simulacions d'un circuït. ''Web:'' [http://qucs.sourceforge.net/ http://qucs.sourceforge.net/]<br>
 
-
 
-
|}
 
-
 
-
{| width="80%" cellspacing="0"
 
-
|-
 
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Simulador Electricitat Electronica.png|thumb|center|100px]]<br>
 
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
 
-
'''<font size="+1">Simulador electricitat-electrònica</font>'''<br>Recurs web: [http://www.falstad.com/circuit/ http://www.falstad.com/circuit/]<br>
 
-
 
-
|}
 
-
</div>
 
=== Programació apps mòbils  ===
=== Programació apps mòbils  ===
-
<br>
+
'''- Relació de programes:<br>'''  
-
 
+
-
'''- Relació de programes:'''<br>  
+
-
 
+
-
<br>
+
-
 
+
-
[[Image:Programacio Mobils.png|thumb|center|400px]]
+
-
 
+
-
<br>
+
-
<div style="background: #F0F0F0; color:#000000">
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Aistarter.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">aiStarter</font>'''<br>aiStarter forma part del paquet Appinventor i permet comunicar el navegador web amb l'emulador d'Android o bé amb el telèfon mòbil a través de cable USB.
+
-
 
+
-
''Web:'' [http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/linux.html http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/linux.html]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:Android Studio.png|thumb|center|100px]]<br>
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">Android-studio</font>'''<br>Android Studio és un entorn integrat de desenvolupament per a la plataforma Android.
+
-
 
+
-
''Web:'' [https://developer.android.com/studio/index.html https://developer.android.com/studio/index.html]<br>
+
-
 
+
-
|}
+
-
 
+
-
{| width="80%" cellspacing="0"
+
-
|-
+
-
| style="width: 5%;" valign="middle" align="center" | [[Image:AppInventor.png|thumb|center|100px]]
+
-
| style="width: 20%;" valign="top" align="left" |
+
-
'''<font size="+1">AppInventor</font>'''<br>
+
-
 
+
-
App Inventor és una plataforma de Google Labs per crear aplicacions (apps) per al sistema operatiu Android. De forma visual, l'usuari pot anar enllaçant un seguit de blocs per crear l'aplicació.<br>
+
-
Recurs web: [http://appinventor.mit.edu/explore/ http://appinventor.mit.edu/explore/]<br>  
+
[http://linkat.xtec.cat/portal_linkat/wikilinkat/index.php/Perfil_tecnologia_i_rob%C3%B2tica_18.04_apps_mobils Cliqueu aquí] per veure els programes que hi ha a dins d'aquest apartat. <br> [[Image:Robot-11.png|thumb|center|400px]]
-
|}
 
-
</div>
 
=== <br>D'altres programes instal·lats<br>  ===
=== <br>D'altres programes instal·lats<br>  ===
Línia 755: Línia 95:
<br>  
<br>  
-
'''Gummi''' es troba dins del menú: '''Aplicacions - Ofimàtica - Gummi'''<br>  
+
'''Gummi''' es troba dins de la carpeta:&nbsp;'''Programació''' i també al menú: '''Aplicacions - Ofimàtica - Gummi'''<br>  
<br>  
<br>  
Línia 773: Línia 113:
Gedit és un editor de text senzill que pot fer-se servir per programar. Gedit es troba al menú:&nbsp;'''Aplicacions - Accessoris - Editor de text'''  
Gedit és un editor de text senzill que pot fer-se servir per programar. Gedit es troba al menú:&nbsp;'''Aplicacions - Accessoris - Editor de text'''  
-
En [https://docs.google.com/document/d/1H-o3LaS4xIYqkc2xlq9i49YOmrNOe2DWyq2hubzogLw/edit?usp=sharing aquest enllaç] es descriu com modificar l'editor de text Gedit de l'usuari Robotica per fer-lo servir com a editor de codi.  
+
En [https://docs.google.com/document/d/1H-o3LaS4xIYqkc2xlq9i49YOmrNOe2DWyq2hubzogLw/edit?usp=sharing aquest enllaç] es descriu com modificar l'editor de text Gedit de l'usuari Robotica per fer-lo servir com a editor de codi.
=== <br>Programes Windows que s'executen des de PlayOnLinux <br>  ===
=== <br>Programes Windows que s'executen des de PlayOnLinux <br>  ===

Revisió actual

Perfil de tecnologia i robòtica
Perfil de tecnologia i robòtica

Contingut

Introducció

El perfil de tecnologia i robòtica és un escriptori personalitzat que proporciona una interfície gràfica i un recull d'aplicacions destinat a estudiants de robòtica i programació.

El perfil robòtica es troba al paquet linkat-perfil-robotica i amb la seva instal·lació es crea automàticament l'usuari robòtica al sistema sense contrasenya. Aquest usuari disposa d'un conjunt de programes i eines en línia degudament classificades per categories al seu escriptori.

Instal·lació

Hi ha dos formes d'instal·lar el programi, només cal fer una de les dues opcions:

  • Mode gràfic: 
    Obrir des del menú Aplicacions / Eines del sistema / Administració / gestor de paquets Synaptic.
    Pressionar el botó Refresca.
    Pressionar el botó Cerca i realitzar la cerca del paquet linkat-perfil-robotica.
    Fer botó dret a sobre del resultat i seleccionar Marca per a instal·lar.
    Fer clic al botó Aplica
  • Mode text: Executar l'ordre següent:
sudo apt-get update && sudo apt-get install linkat-perfil-robotica

Entorn d'escriptori

Escriptori de l'usuari robotica a la Linkat edu


Escriptori de l'usuari robotica a la Linkat lleugera


Programes

Els programes s'han organitzat en 5 categories: Computació i programació, Disseny i impressió 3D, Disseny i estructures, Electrònica i Programació apps mòbils tal i com es pot veure a la imatge següent:

A la imatge animada següent es poden veure els programes inclosos a dins de cada categoria:


Computació i programació

- Relació de programes:

Cliqueu aquí per veure els programes que hi ha a dins d'aquest apartat.


Disseny i impressió 3D

- Relació de programes:

Cliqueu aquí per veure els programes que hi ha a dins d'aquest apartat.

Disseny i estructures

- Relació de programes:

Cliqueu aquí per veure els programes que hi ha a dins d'aquest apartat.


Electrònica

- Relació de programes:

Cliqueu aquí per veure els programes que hi ha a dins d'aquest apartat.

Programació apps mòbils

- Relació de programes:

Cliqueu aquí per veure els programes que hi ha a dins d'aquest apartat.


D'altres programes instal·lats

A banda dels programes descrits anteriorment, amb el perfil de tecnologia i robòtica s'instal·len els programes següents que es troben al menú "Aplicacions":


- PlayOnLinux:

PlayOnLinux és una aplicació pensada per a la instal·lació i l'execució de programes Windows en entorns com ara GNU/Linux d'una forma senzilla. PlayOnLinux es troba dins del menú: Aplicacions - Jocs - PlayOnLinux

- Web: https://www.playonlinux.com/es/

- Tutorial sobre PlayOnLinux: https://www.youtube.com/watch?v=xul_1GhmsP8


- Gummi:

Gummi és un editor de LaTeX senzill. Treballar amb LaTeX no és una tasca senzilla per a usuaris novells. Gummi presenta una vista amb dos panells. Al panell dret es mostra la visualització del document a mesura que anem editant el document a la banda esquerra, aquest panell mostra la sintaxi de LaTeX. Al menú superior hi ha alguns accessos ràpids a funcions com ara el format de text, la inserció d'imatges i taules.


Gummi es troba dins de la carpeta: Programació i també al menú: Aplicacions - Ofimàtica - Gummi


- Web: https://github.com/alexandervdm/gummi

- Recursos sobre LaTeX:

Curs bàsic de LaTeX

La introducción no-tan-corta a LATEX 2ε


- Gedit:

Gedit és un editor de text senzill que pot fer-se servir per programar. Gedit es troba al menú: Aplicacions - Accessoris - Editor de text

En aquest enllaç es descriu com modificar l'editor de text Gedit de l'usuari Robotica per fer-lo servir com a editor de codi.


Programes Windows que s'executen des de PlayOnLinux


- Google SketchUp
Es pot instal·lar Google SketchUp des de PlayOnLinux.


- Bridge Design

Bridge Design es pot descarregar des de la URL: https://bridgecontest.org/

Un cop descarregat, la instal·lació es realitza a través de PlayOnLinux.


- Proficad, SolveElec, RCSim

Aquests tres programes es poden descarregar de la web de BananaSoft. La instal·lació i execució d'aquests programes es realitza a través de PlayOnLinux.


Tot seguit es fa una descripció d'aquests programes d'interès:


- ProfiCAD: Disseny de diagrames elèctrics, electrònics, hidràulics i neumàtics.

- Solve Elec: Edició i anàlisi de circuïts electrics de corrent contínua o alterna.

- RCSim: Simulador de circuïts resistius



Programes i recursos web d'interès

Disseny 3D: Blocks CAD

Peces impressió 3D: http://www.thingiverse.com/thing:1557896

Impressores 3D OpenSource: Presentació


Obtingut de «http://linkat.xtec.cat/portal_linkat/wikilinkat/index.php/Perfil_tecnologia_i_rob%C3%B2tica_18.04»