doc server impresores

Hola soc Pedro i ja vaig enviar fa temps una pregunta sobre com configurar impresores Nashuatec, vaig intentar seguir les pautes d'altres respostes del forum sobre com configurar el doc server però no he tingut exit. Tinc la fotocopiadora en color Nashuatec Dsc 332 Aficio, i la fotocopiadora blanc i negre nashuatec Dsm 725 Aficio. En aquesta última suposant que el driver sigui correcta en surt la impresora amb el simbol verd de correcta però alhora de configurar el doc server no trobo on he de posar el DocServer o si s'ha de fer algun tipus de configurarió en la no solament en l'ordinador sino també en la fotocopiadora. Total que estic una mica perdut.
Seria interessant si fos possible poder tenir aquests ordinadors linkat 3 en les mateixes fotocopiadores igual que els altres windows. Gràcies a tots