Squid i Dansguardian els podries aplicar a nivell d'estació autònoma (no cal que hi hagi cap mena de servidor).
Ara bé, pel que veig estàs demanant una cosa més senzilla. Crec que la solució podria trobar-se si instal·lem algun "addon" al Firefox.
Firefox disposa d'alguns complements que permeten fer el control parental. Et deixo aquests tres enllaços pet tal que miris quina de les solucions que s'esmenten és la més addient: